课程名称(中文):智能控制系统设计与实践,
Intelligent control system design and application
学分: 3.0 周学时:+3
面向对象:电气学院自动化专业、电子信息工程专业、电气工程及其自动化专业
预修课程:微机原理与接口技术、控制理论
一、课程介绍
(一)中文简介:
本课程与实验相结合,通过硬件设计,软件编程,实现运动对象的最优控制。具体内容包括智能控制系统的设计方法及设计流程、控制方法介绍、硬件电路设计与程序编写、调试方法、控制系统设计及应用实例。
(二)英文简介:
This lab oriented course is combined with experiment, Through the hardware design, software programming, to achieve the optimal control of moving object. It covers several aspects related to intelligent control system design and application: control methods; the hardware design and software programming; debugging method; control system design and application projects.
二、教学目标
(一)学习目标
本短学期课程使学生掌握控制系统的基本设计方法,掌握PID控制基本理论及参数调试方法,熟悉机械设计环境及方法,熟悉器件选型及硬件系统设计环境及设计方法,熟悉软件编程环境及编写规则,熟悉嵌入式系统的调试方法,了解技术总结报告的编写。
(二)可测量结果
1.了解智能控制控制系统的基本设计方法
2.掌握智能控制系统的硬件、软件设计方法及参数调试方法
3.设计一个基于PID或模糊的数据采集处理控制系统
三 课程要求
(一) 授课方式及要求