机电类专业实验教学中心

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校党委书记任少波走访调研电气工程学院

2024-01-03

1月2日上午，新年首个工作日，校党委书记任少波到电气工程学院实地走访了解学院环境文化建设和学生交流空间，与学院班子座谈并听取工作汇报。在听取学院班子工作汇报后，任少波指出，电气工程学院在本届班子带领下，各方面工作有思路、有目标、有举措，取得显著成效。任少波强调，要聚焦任期目标任务，进一步拉高目标、找准对标、奋勇超越；要聚焦立德树人根本任务，以学生成长为中心，将拔尖人才培养各项举措落地落实；要聚焦一流师资队伍建设，全方位助力高层次人才发展，加快引育教学型人才；要聚焦谋划科技创新大项目、大平台、大成果，持续强化结构调整，推动有组织的科研再上新台阶；要聚焦党的建设，继续弘扬党政协同、干事创业的文化，打造能力过硬、互为支撑的领导班子。学院院长盛况、党委书记汤海旸以及全体班子成员参加调研。

实验设备

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数字控制三相三电平实验平台

1、设备名称：数字控制三相两电平并网实验平台2、实验内容：该实验平台可以开展数字控制三相三电平开环和闭环实验，以及多种调制方式和矢量控制算法。

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数字控制三相两电平实验平台

1、设备名称：数字控制三相两电平并网实验平台，采用碳化硅或IGBT功率器件2、实验内容：该实验平台可以开展数字控制三相两电平开环和闭环实验，以及多种调制方式和矢量控制算法。

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数字控制单相全桥并网实验平台

1、设备名称：数字控制单相全桥并网实验平台2、实验内容：该实验平台可以开展数字控制单相全桥离线和并网实验，实现多种调制方式和控制算法，以及数字控制的可视化和人工智能控制应用于电力电子系统。

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多电机驱动控制综合实验平台

开源多电机平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。其由三组电机对拖平台（含高性能扭矩传感器）、电机驱动控制平台、上位机和软件包组成。电机驱动控制平台软硬件底层全部开源；软件包提供电机驱动控制的全部开发程序。系统提供电机控制仿真、信号采集、SVPWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、PID电流、速度双闭环控制等内容。可支撑《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验实践平台。

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电机实训平台

可用于永磁同步电机、异步电机等各种类型电机的定子转子铁心和绕组设计与制作相关实验教学。

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工业机器人装配生产线教学实践工业机器人装配生产线教学实践系统

该系统以企业真实的典型产品步进电机的智能化生产为主线的教学实践系统，实现利用工业机器人技术、智能控制技术、网络通讯技术、视觉识别技术、虚拟仿真技术，实现智能化生产、智能化检测等功能。系统完成从步进电机的零件上料、智能组装、智能检测、成品入库的生产工序，实现整个工作过程无人为干预，同时集成了虚拟仿真场景，动态展示生产加工过程。

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开源六轴机械臂

由六轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证六轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。

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开源四轴工匠机器人

由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证四轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。

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六轴拆装机械臂

可用于机械臂拆装实验，开展机器人结构实验等教学内容。

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自制的STM32实验开发板和AI手势识别场景应用

该系统板具备丰富的接口资源、控制对象、各类传感器、摄像头、各类通讯模块以及功能扩展模块，满足不同应用需求。通过该平台，除开展嵌入式系统基础实验外，可将目前流行的智能家居、云服务器、物联网、安卓APP开发、摄像头监控、人机交互、音频控制、各类通信机制和接口资源等应用于嵌入式实验教学，并进行多种场景应用的二次开发。

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