数字控制三相两电平实验平台
数字控制三相两电平实验平台
1、设备名称：数字控制三相两电平并网实验平台，采用碳化硅或IGBT功率器件2、实验内容：该实验平台可以开展数字控制三相两电平开环和闭环实验，以及多种调制方式和矢量控制算法。
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数字控制单相全桥并网实验平台
数字控制单相全桥并网实验平台
1、设备名称：数字控制单相全桥并网实验平台2、实验内容：该实验平台可以开展数字控制单相全桥离线和并网实验，实现多种调制方式和控制算法，以及数字控制的可视化和人工智能控制应用于电力电子系统。
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多电机驱动控制综合实验平台
多电机驱动控制综合实验平台
开源多电机平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。其由三组电机对拖平台（含高性能扭矩传感器）、电机驱动控制平台、上位机和软件包组成。电机驱动控制平台软硬件底层全部开源；软件包提供电机驱动控制的全部开发程序。系统提供电机控制仿真、信号采集、SVPWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、PID电流、速度双闭环控制等内容。可支撑《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验实践平台。
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工业机器人装配生产线教学实践工业机器人装配生产线教学实践系统
工业机器人装配生产线教学实践工业机器人装配生产线教学实践系统
该系统以企业真实的典型产品步进电机的智能化生产为主线的教学实践系统，实现利用工业机器人技术、智能控制技术、网络通讯技术、视觉识别技术、虚拟仿真技术，实现智能化生产、智能化检测等功能。系统完成从步进电机的零件上料、智能组装、智能检测、成品入库的生产工序，实现整个工作过程无人为干预，同时集成了虚拟仿真场景，动态展示生产加工过程。
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开源六轴机械臂
开源六轴机械臂
由六轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证六轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。
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开源四轴工匠机器人
开源四轴工匠机器人
由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证四轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。
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自制的STM32实验开发板和AI手势识别场景应用
自制的STM32实验开发板和AI手势识别场景应用
该系统板具备丰富的接口资源、控制对象、各类传感器、摄像头、各类通讯模块以及功能扩展模块，满足不同应用需求。通过该平台，除开展嵌入式系统基础实验外，可将目前流行的智能家居、云服务器、物联网、安卓APP开发、摄像头监控、人机交互、音频控制、各类通信机制和接口资源等应用于嵌入式实验教学，并进行多种场景应用的二次开发。
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基于物联网云平台的智慧小屋
基于物联网云平台的智慧小屋
由其主要包括智慧小屋终端系统及物联网云平台两部分。智慧小屋硬件终端系统分为四部分：根据实物进行尺缩模拟的小屋硬件模型和内饰、传感器及电气模拟设备、STM32F103主控板、NB-IoT通信模块。设备之间相互协调，完成数据采集和传输、运行控制、任务执行、信息交互等系列功能。
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电气信息分析与处理实验室
地址: 紫金港东3-409
负责人: 张建良，季瑞松，韩涛
实验室自2002年建立以来，支撑信号分析与处理课程的实验教学，并先后于2009年入选国家精品示范课程、2020年入选国家级线下一流课程，2022年入选浙江省省级虚拟仿真实验，构建了包含基础性、综合性和探究性实等多层次的实验平台和教学体系，年均服务师生超过450人次。 -
嵌入式人工智能实验室
地址: 玉泉校区教二-104、紫金港东三-411
负责人: 陆玲霞，张建良，吴越，韩涛，季瑞松
嵌入式人工智能实验室以嵌入式微处理器为核心，以人工智能与智能硬件为创新载体，以AI与物联网安全为特色，不断推进嵌入式实验设备自制与教学方法的改革。在“人工智能+X”的背景下，实验室积极构建多层递阶的课程改革方式，明确人工智能与物联网技术关键知识点，实时更新教学内容和设备自研自制，采用项目驱动的探究性实验教学方式并设立注重过程的评价体系。多次获得全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”、全国高校自制实验教学仪器设备、全国高效电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛等全国金奖和一等奖等奖励。支撑《微处理器原理与应用》、《嵌入式系统》、《嵌入式高级实验》、《物联网安全》、《FPGA系统原理与应用》等近十门专业课程实验教学和各类创新实践活动，年均服务师生超过500人次。 -
机电运动控制实验室
地址: 玉泉教二-115
负责人: 赵建勇
机电运动控制实验室拥有新型电力电子与运动控制综合创新实验平台、电气工程半实物仿真实验平台等各类实验装置60余套，具备验证性实验—探究性实验—综合创新性实验以及虚拟仿真实验—半实物仿真实验—实物实验相结合的多层次、立体化实验平台体系，多次获得全国高等院校工程应用技术教师大赛一等奖、全国高校自制实验教学仪器设备全国二等奖等奖励，支撑电力电子技术国家精品课程及电机控制等10余门专业课程实验教学，年均服务师生超过1000人次。 -
机电类综合创新实验室
地址: 玉泉教二-121
负责人: 吴敏
机电类综合创新实验室是浙江大学机电类专业国家级实验教学示范中心的特色实验室，在中央高校改善基本办学条件专项资金支持下建设完成。以社会需求和成果为导向升华人才培养理念，构筑一流教学支撑平台,配备有“机电类学科深度交叉融合应用工程研究平台”、“六轴协作机械臂平台”、“多电机控制综合创新实验平台”等多层次立体化全链条教学创新实践平台，可满足“电机系统及其控制综合创新实践”、“机器人技术”等课程几十项探究型实验项目及综合创新实践项目，全面涵盖电机系统的本体设计、控制系统底层软硬件开发、系统集成应用等实践教学内容。开展机电类学科交叉融合的实践教学改革与探索,聚焦提高新工科人才培养能力。秉持“项目化、系统化、实践化”理念，结合科研项目开展方式和最新工业研究热点，运用CDIO引导学生自我设计、规划并循序渐进不断提高的大跨度实践模式，强化培养交叉学科知识与技能，激发创新意识和合作精神，增强分析、解决问题的能力，从而实现“培养具备工程意识、创新意识和工程实践综合能力高素质复合型人才”这一教学目标。
