机电融合

建设机器人伺服系统实验平台2

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建设机器人伺服系统实验平台

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多电机驱动控制综合实验平台

开源多电机平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。其由三组电机对拖平台（含高性能扭矩传感器）、电机驱动控制平台、上位机和软件包组成。电机驱动控制平台软硬件底层全部开源；软件包提供电机驱动控制的全部开发程序。系统提供电机控制仿真、信号采集、SVPWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、PID电流、速度双闭环控制等内容。可支撑《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验实践平台。

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电机实训平台

可用于永磁同步电机、异步电机等各种类型电机的定子转子铁心和绕组设计与制作相关实验教学。

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工业机器人装配生产线教学实践工业机器人装配生产线教学实践系统

该系统以企业真实的典型产品步进电机的智能化生产为主线的教学实践系统，实现利用工业机器人技术、智能控制技术、网络通讯技术、视觉识别技术、虚拟仿真技术，实现智能化生产、智能化检测等功能。系统完成从步进电机的零件上料、智能组装、智能检测、成品入库的生产工序，实现整个工作过程无人为干预，同时集成了虚拟仿真场景，动态展示生产加工过程。

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开源六轴机械臂

由六轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证六轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。

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开源四轴工匠机器人

由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证四轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。

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六轴拆装机械臂

可用于机械臂拆装实验，开展机器人结构实验等教学内容。

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研究型多电机控制实验平台

基于自动代码生成技术，搭建面向各类高性能电机控制策略验证的电机控制创新实验平台。

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电气工程半实物仿真实验平台

基于硬件在环仿真技术，搭建面向新能源发电及电动汽车驱动等工业应用场景的半实物仿真实验平台。

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电力电子与运动控制综合创新实验平台

基于各类电力电子器件、DSP控制芯片及电机对拖平台，搭建面向电力电子及电机控制的实验教学平台。

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机器人力觉感知与反馈套件

1、使用6个自由度的力觉传感器信息，使机器人具备力感觉的功能。2、通过使用机器人程序语言（MELFA-BASICⅤ）中可使用的专用指令及状态变量，实现需要以往对机器人而言较困难的、微小的力加减力检测的作业。3、完成力的捕获与机器人执行机构的判断，在感应抓手受力状态的同时，研究模拟人手操作的装配与相关操作，研究其轨迹的可植入特性与特点，加快编程方式的方法。4、多维力觉感知与反馈场合，如高嵌合难度的工件的组装、装配，装盒，轨迹引导与自动生成。5、3D视觉用于判断和支持不规则形状下的辅助功能。6、不同形状物品特征点识别与抓取。

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