来源:机电类专业实验教学中心 作者: 时间:2024-04-02 阅读量:11次
1、机器人人机协作,协作机器人通过路径匹配和规划,编制上位机软件进行码垛、搬运和轨迹生成。
2、研究如何用移动触屏等通用工具,实现数据编辑与人机对话的结构性通道与逻辑分析。
3、机器人与普通人一起工作,提高在教学中遇到的人机协作的规划与应用。
4、让学生对机器人的各种场合应用有不一样的认识。
5、在竞赛中应用人机协作机器人,感知系统和通信技术,提升作品层级。