1、使用6个自由度的力觉传感器信息，使机器人具备力感觉的功能。
2、通过使用机器人程序语言（MELFA-BASICⅤ）中可使用的专用指令及状态变量，实现需要以往对机器人而言较困难的、微小的力加减力检测的作业。
3、完成力的捕获与机器人执行机构的判断，在感应抓手受力状态的同时，研究模拟人手操作的装配与相关操作，研究其轨迹的可植入特性与特点，加快编程方式的方法。
4、多维力觉感知与反馈场合，如高嵌合难度的工件的组装、装配，装盒，轨迹引导与自动生成。
5、3D视觉用于判断和支持不规则形状下的辅助功能。
6、不同形状物品特征点识别与抓取。
