实验设备

多电机驱动控制综合实验平台

来源:机电类专业实验教学中心 作者: 时间:2024-04-07 阅读量:11

开源多电机平台是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发。其由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制平台、上位机和软件包组成。电机驱动控制平台软硬件底层全部开源;软件包提供电机驱动控制的全部开发程序。系统提供电机控制仿真、信号采集、SVPWM产生、坐标变换和FOC磁场定向控制、恒压频比调速、PID电流、速度双闭环控制等内容。可支撑《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验实践平台。