由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证四轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。
来源：机电类专业实验教学中心 作者： 时间：2024-04-07 阅读量：10次
由四轴机械臂本体、伺服驱动器、控制系统、上位机组成，机器人运动控制、交流伺服驱动器均采用开源设计。机器人控制系统采用基于模型设计的设计方法，让高校老师和学生能够验证四轴机器人多自由度运动控制算法、轨迹规划等算法。
