近日，教育部公布了第三批国家级一流本科课程认定结果，中心《水下机器人虚拟仿真实验平台》课程成功入选。该课程由机械工程学院海洋机器人研究团队与中心实验教学队伍通力合作，共同开发完成。
图1 水下机器人虚拟仿真实验平台-功能模块
《水下机器人虚拟仿真实验平台》旨在通过高仿真的虚拟环境，使学生深入理解自主水下机器人（AUV）的基本结构，系统掌握其设计方法、相关基础理论及专业知识。课程显著提升了学生在复杂机电装备的设计、制造、性能测试与仿真分析方面的综合能力。
图2 AUV设计模块
课程负责人介绍，该平台的建设聚焦国家海洋强国战略对深海装备领域高端人才的迫切需求，打破了水下机器人实验固有的高成本、高风险、难观测等瓶颈。学生可以在虚拟环境中自主完成从概念设计到仿真测试的全流程，实现了“虚实结合、以虚辅实”的教学效果。
图3 AUV轨迹跟踪水下实训模块
课程在知识、能力、素质等各层次设置了具体目标：（1）在知识层面，课程要求学生掌握耐压壳体与水动力外形设计、推进与能源系统选型、水下导航原理、姿态浮力配平以及运动控制等核心理论与方法；（2）在能力层面，课程着重培养学生具备自主水下机器人的本体结构设计、系统集成装配与参数调试，以及针对特定任务进行水下实验训练的实践能力；（3）在素质层面，课程致力于引导学生形成探究式的自主学习方式，并培养其将机械、电子、控制、流体力学等多学科知识交叉融合的综合素养与创新意识。
目前，该课程已应用于我校相关专业教学，并计划通过联盟共享等方式向更多高校开放，以期发挥国家级一流课程的示范辐射效应。
