机器人附加轴扩展应用实验台
1、通过机器人通信协议与底层数据调用,研究机器人在何种情况下可以实现控制同步与最大轴数添加。2、研究不同通信方式下的扫描周期与控制同步的规律。3、引入仿真GENESIS64™技术,对机器人模拟仿真设计进行进一步的教学研究与诠释。4、可以拆分为5台独立工业机器人,支持学生参加相关科创竞赛。
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