实验设备

  • 人机协作机器人套件

    人机协作机器人套件

    1、机器人人机协作,协作机器人通过路径匹配和规划,编制上位机软件进行码垛、搬运和轨迹生成。2、研究如何用移动触屏等通用工具,实现数据编辑与人机对话的结构性通道与逻辑分析。3、机器人与普通人一起工作,提高在教学中遇到的人机协作的规划与应用。4、让学生对机器人的各种场合应用有不一样的认识。5、在竞赛中应用人机协作机器人,感知系统和通信技术,提升作品层级。
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  • 基于iQ Platform的机器人开发平台

    基于iQ Platform的机器人开发平台

    1、基于iQ Platform平台开发各种应用需求。2、通过运动CPU进行简易机器人(连杆机构)的控制与研究。3、通过输入指定的定位坐标,运动控制器自动进行坐标转换,并输出到个伺服控制器。4、引入MCN的机械库,结合运动CPU进行简易机器人(连杆机构)的控制与研究,提供给教师和学生自主搭建和创新应用的功能,电机可自由搭配和选型,在不同环境中设置差异化的机械库对照,是提升学生创新能力的重要工具,有利于在竞赛中灵活应用。
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  • 机器人附加轴扩展应用实验台

    机器人附加轴扩展应用实验台

    1、通过机器人通信协议与底层数据调用,研究机器人在何种情况下可以实现控制同步与最大轴数添加。2、研究不同通信方式下的扫描周期与控制同步的规律。3、引入仿真GENESIS64™技术,对机器人模拟仿真设计进行进一步的教学研究与诠释。4、可以拆分为5台独立工业机器人,支持学生参加相关科创竞赛。
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  • 电力电子与运动控制系统综合创新实验平台

    电力电子与运动控制系统综合创新实验平台

     
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  • 电机工程实训平台

    电机工程实训平台

     
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  • 机电类综合创新实践平台

    机电类综合创新实践平台

     
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