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实验设备
半实物仿真实验平台-Typhoon HIL

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建设机器人伺服系统实验平台2

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建设机器人伺服系统实验平台

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半实物仿真实验平台-Typhoon HIL

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电气工程半实物仿真平台

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基于F28379D控制的T型三电平创新实验平台

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基于F28379D控制的T型三电平创新实验平台-2

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建设机器人伺服系统实验平台-1

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建设机器人伺服系统实验平台-2

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快速原型实时仿真控制器

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图书自动取放机器人

图书自动取放机器人

1、设备名称:图书自动取放机器人    2、实验内容:该实验平台可以开展移动机器人技术(激光SLAM导航、路径规划、自动充电)、机器视觉与感知(视觉定位、手眼标定、图书识别)、机器人运动控制(六轴机械臂运动学/动力学分析、抓取规划、视觉伺服)、自动化控制系统(PLC编程、CC-Link IE Field Basic/TSN工业总线通信、伺服运动控制)、软件与AI应用(基于NLP的智能对话系统开发、知识图谱构建、数据库管理、人机界面设计)、系统集成与物联网(多模块协同控制、无线通信、RFID技术应用、分布式调度算法)以及智能系统运维(故障诊断、精度标定、性能优化)等实验教学,贯穿从底层硬件驱动到上层智能决策的完整技术链条。
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数字控制三相三电平实验平台

数字控制三相三电平实验平台

1、设备名称:数字控制三相两电平并网实验平台2、实验内容:该实验平台可以开展数字控制三相三电平开环和闭环实验,以及多种调制方式和矢量控制算法。  
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教学成果